4月1日下午3點(diǎn)半，濟(jì)南齊魯軟件園內(nèi)，來自山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司（以下稱“優(yōu)寶特”）研制的人形機(jī)器人“行者泰山”，正在進(jìn)行“特訓(xùn)”。

身高138厘米、體重38公斤的“行者泰山”，一身酷帥的運(yùn)動裝打扮，加上優(yōu)雅的跑步姿態(tài)，吸引了不少“粉絲”伴跑，成為園區(qū)里的流量明星。

與之前的特訓(xùn)不同，當(dāng)天，“行者泰山”穿上了特制的鞋子，鞋底比之前更柔韌，雙腳落地時(shí)的聲音小了，跑起來的速度也有所提升。

“每一處細(xì)小的改動，牽動的是全局。速度有提升，電機(jī)溫度也有所上升，還需要不斷優(yōu)化?！惫こ處焸冏嗆嚫苡^察，不斷提出優(yōu)化方案。

“行者泰山”的這次特訓(xùn)，是為了備戰(zhàn)半程馬拉松比賽。

去年，“行者泰山”參加了首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會嶄露頭角，取得了4×100米接力賽銅牌、100米表演賽第一、100米障礙賽決賽全國第四的好成績。今年4月19日，“行者泰山”將挑戰(zhàn)2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松賽。

今年的半馬比賽在賽制規(guī)則上有所調(diào)整，賽事設(shè)立遙控組和自主導(dǎo)航組，采用混合計(jì)時(shí)方式在同一賽道競技。尤其是新增的自主導(dǎo)航組，要求各賽隊(duì)結(jié)合電子地圖由機(jī)器人自主決策判斷行進(jìn)。

此外，今年賽道涵蓋了更具挑戰(zhàn)性的城市坡道、起伏路面及公園內(nèi)部生態(tài)路段，賽道條件更為復(fù)雜，對機(jī)器人的地形適應(yīng)性與運(yùn)動控制算法提出了更高要求。

優(yōu)寶特計(jì)劃派出兩臺遙控機(jī)器人和一臺自主機(jī)器人參加比賽。

記者看到，參加自主導(dǎo)航組比賽的“行者泰山”與遙控組的模樣有所不同。它的頭上不光裝有激光雷達(dá)作為“眼睛”，還豎起了兩座導(dǎo)航信號接收天線，像是它的“耳朵”。

優(yōu)寶特新技術(shù)部負(fù)責(zé)人劉工介紹，通過“眼睛”和“耳朵”，機(jī)器人就能夠知道自身所處的環(huán)境和位置，自主跟隨設(shè)定的路線去奔跑。

“特訓(xùn)”現(xiàn)場，工程師們會根據(jù)發(fā)現(xiàn)的問題，拿出解決方案。而每個(gè)迭代方案的背后，都是一行行不斷優(yōu)化的算法代碼。

在優(yōu)寶特的機(jī)器人工作間，工程師們經(jīng)常一邊調(diào)整代碼，一邊小范圍測試，搞不好還會被機(jī)器人踢上一腳。貼著創(chuàng)可貼為機(jī)器人調(diào)整算法代碼，也是常有的事。

劉工介紹，除了按照比賽要求不斷優(yōu)化算法，對他們來講，最大的挑戰(zhàn)是地圖采集，“我們需要不斷調(diào)整定位點(diǎn)目標(biāo)點(diǎn)，比賽地點(diǎn)是在北京亦莊，對我們濟(jì)南企業(yè)來講，地圖采集是難點(diǎn)?！?/p>

自3月初開展特訓(xùn)以來，“行者泰山”每天會訓(xùn)練4到5個(gè)小時(shí)?！巴ㄟ^記錄它的跑步姿態(tài)和數(shù)據(jù)，我們會不斷進(jìn)行優(yōu)化和結(jié)構(gòu)件的迭代?！眱?yōu)寶特副總經(jīng)理周彤介紹，目前“行者泰山”的速度可以達(dá)到每公里用時(shí)7分半左右，已經(jīng)達(dá)到了去年比賽的冠軍成績。

對于此次參加半馬比賽的目標(biāo)，周彤說，最主要目的是通過這樣的交流平臺，了解行業(yè)發(fā)展水平，吸取優(yōu)秀同行的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也讓更多的人了解人形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，“我們的目標(biāo)首先是穩(wěn)定跑完21公里的賽程，另外大賽有個(gè)‘最美步態(tài)獎(jiǎng)’，我們希望能夠爭取一下?！?/p>

（大眾新聞記者 修從濤 董婉婉 張錫坤）