齊魯網(wǎng)·閃電新聞1月15日訊 發(fā)展低空經(jīng)濟，創(chuàng)新應用場景是關鍵引擎。山東制造的“星隼”無人機憑借關鍵技術突破，實現(xiàn)了在衛(wèi)星信號受限下的穩(wěn)定運行，為我國復雜工況下的智能運維提供了關鍵裝備支撐。

在淄博市淄河大橋下，這款名為“星隼”的無人機正依靠自主飛行技術，靈活穿梭于橋梁底部，精準采集裂縫、鋼筋銹蝕等數(shù)據(jù)，并自動生成巡檢報告。以往耗時近一小時的人工巡檢工作，如今只需要15分鐘。

山東齊飛航空發(fā)展有限公司建設管理部負責人楊帆介紹說：“以往使用無人機主要針對有信號的橋上和側方這些部位，而板底這種沒有信號的區(qū)域，主要依靠的是人工去巡查，而這個星隼的無人機，既解決了人工登高的危險，同時又提高了巡檢的效率?！?/p>

近年來，無人機在巡檢、測繪等領域廣泛應用，然而，在隧道、礦井、橋下等衛(wèi)星信號缺失的環(huán)境中，卻面臨“寸步難行”的技術盲區(qū)。

智洋創(chuàng)新科技股份有限公司工程師李睿介紹說：“無人機在沒有信號的情況下，就像鳥被蒙上了眼睛，就會出現(xiàn)亂飛、亂撞。有些場景人可以進去，固然能夠去操控無人機飛行，但是一旦出現(xiàn)操作失誤，會對我們需要巡檢的設備造成二次傷害?！?/p>

實現(xiàn)無人機在更多復雜環(huán)境中的自主作業(yè)，其核心突破口在于擺脫對GPS的依賴。近年來，山東大力實施低空飛行應用場景拓展行動，鼓勵企業(yè)瞄準實際需求開展研發(fā)創(chuàng)新。位于淄博的智洋創(chuàng)新公司，把目光鎖定在多模態(tài)信號融合定位技術上，為無人機搭載了激光雷達、視覺、慣性等一系列高精尖傳感器，實現(xiàn)了厘米級的精準定位能力。

智洋創(chuàng)新科技股份有限公司副總經(jīng)理胡志坤介紹說：“每種傳感器對于無人機的位置和姿態(tài)的判斷都有各自的優(yōu)勢?；谖覀儫o人機的具身大腦，可以完成這種不同模態(tài)數(shù)據(jù)的融合和自適應的校正，完成障礙的分析和自主的繞行，實現(xiàn)無人機在密閉空間等異常環(huán)境下的自主飛行和數(shù)據(jù)的采集?！?/p>

算力越強、搭載的智能設備越多樣，難免會增加無人機的功耗。而在那些結構復雜、設備扎堆的狹小作業(yè)環(huán)境里，無人機的體積又必須受到嚴格控制。為解決這一行業(yè)共性挑戰(zhàn)，智洋創(chuàng)新立足真實作業(yè)場景展開逆向設計，經(jīng)過上千次無故障飛行測試，最終實現(xiàn)了電池、電機、槳葉與涵道的最優(yōu)匹配，將整體直徑成功控制在450毫米以內。

胡志坤表示：“我們調研了若干種場景的實際工況，無人機做到了20分鐘的續(xù)航時間，單次作業(yè)能夠飛行兩公里，完成多跨橋梁的一次性巡檢，并且在周邊有氣流干擾的情況之下，還能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的飛行?！?/p>

經(jīng)過一年多的技術攻關和反復測試，現(xiàn)在，這款星隼無人機已經(jīng)在鐵路橋梁等基礎設施巡檢、地質勘探等多個領域，順利完成了試點應用。

智洋創(chuàng)新科技股份有限公司董事長劉國永表示：“我們現(xiàn)在已經(jīng)啟動了新一代的星隼無人機的研制，體積更小，指標更高，適應更多各種復雜場景下的無人機，更好服務國家的重大戰(zhàn)略?！?/p>

根據(jù)規(guī)劃，到2027年，全省將形成10個以上低空飛行標桿應用場景，培育10家以上具有生態(tài)主導力的產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)，100家以上創(chuàng)新型中小企業(yè)、專精特新企業(yè)，低空經(jīng)濟規(guī)模達到1000億元。