尹龍龍在調(diào)試食品生產(chǎn)線
□文/圖記者 蘆瑞瑞 通訊員 雷靜
3個多月最“燒腦”的算法工作剛剛結(jié)束，尹龍龍朝外骨骼機器人的成功研發(fā)邁進了一大步。目前，他正帶領(lǐng)技術(shù)團隊進行第一輪算法綜合驗證。
尹龍龍今年34歲，是山東長臂自動化科技有限公司總經(jīng)理，一名賦予機器人生命與智慧的創(chuàng)業(yè)者，5年砥礪奮進，書寫了屬于自己的“智”造新篇。
謀定而后動
2012年，尹龍龍畢業(yè)于青島科技大學(xué)機械工程及自動化專業(yè)。在校期間，獲得國家獎學(xué)金，提名全國大學(xué)生年度人物。大二時，因為對編程感興趣，加入校機器人實驗室，擔(dān)任負責(zé)人。此后，參加全國機器人大賽，兩度奪冠。
“一畢業(yè)，我就堅定要走自主創(chuàng)業(yè)路?！币堼埥榻B，起初，制作了一個有關(guān)機械自動化知識問答類的網(wǎng)站，但沒有激起任何水花。他意識到，如果不了解用戶需求、沒有足夠的資金、技術(shù)不過關(guān)，創(chuàng)業(yè)只是一句豪言壯語。
尹龍龍瞄準機器人研發(fā)，花費近7年心血書寫了自己的“創(chuàng)業(yè)前傳”。專業(yè)是機械，編程知識不過硬，先到中國科學(xué)院大連化學(xué)物理研究所學(xué)習(xí)，又應(yīng)聘編程公司邊干邊學(xué)，用2年時間吃透專業(yè)知識。接下來4年，進入工業(yè)、醫(yī)療美容等不同領(lǐng)域的4家機器人研發(fā)公司，深入了解研發(fā)流程。2019年初，應(yīng)聘成為西門子數(shù)字化工業(yè)集團的銷售人員。
銷售經(jīng)歷令人難忘。當(dāng)時，他想進入一家軋鋼廠洽談業(yè)務(wù)，卻被攔在門外。在門口徘徊了兩三天，下班時逢人就打聽，最后才跟技術(shù)人員完成對接。諸如此類的事不勝枚舉，但他也因此得到鍛煉，每月保質(zhì)保量完成績效指標的同時，溝通能力大幅提升。
一步一個腳印
筑起百尺危樓，方可伸手摘星。2019年下半年，尹龍龍回到家鄉(xiāng)德州，在德城區(qū)租賃了1500平方米的生產(chǎn)車間，走上創(chuàng)業(yè)路。剛剛起步，資金、技術(shù)有限，他選擇了非標自動化，生產(chǎn)集成工業(yè)機器人。非標自動化即根據(jù)客戶的特定需求和生產(chǎn)流程，進行訂單生產(chǎn)。
“起步要穩(wěn)。不論做什么，做好最重要?！彼f，機器人產(chǎn)品是一個系統(tǒng)工程，容不得半點馬虎。假如一個環(huán)節(jié)的成功率是99%，那么100個環(huán)節(jié)的成功率就降到了36.6%。任何一個小的失誤乘以100次方，后果都將不堪設(shè)想。
2021年，企業(yè)接到濟陽一家食品廠餅干分揀線的訂單。經(jīng)過4個月的加工生產(chǎn)，每個環(huán)節(jié)都驗證無誤順利推進，可最終成品運行時總會偶爾出現(xiàn)故障。尹龍龍對軟硬件進行倒推驗證，其中，光需要驗證的編程就有上萬行?；ㄙM了一周時間，發(fā)現(xiàn)是購置的一個通訊模塊性能不穩(wěn)定。更換后，實現(xiàn)百分百試驗無誤，才向廠家交付。
現(xiàn)場安裝調(diào)試環(huán)節(jié)，客戶臨時修改成為“家常便飯”。有的企業(yè)生產(chǎn)線上原定抓夾長度為20厘米，現(xiàn)場臨時要求多兼容兩類25厘米的抓夾；有的整體車間布局圖與實際尺寸不一致……牽一發(fā)動全身，每一處細微的變動，整條產(chǎn)線從機械到程序都要重新改寫、設(shè)定、驗證，且不允許出現(xiàn)紕漏，工作量倍增。
因為追求細節(jié)、注重品質(zhì)，企業(yè)訂單越來越多，年銷售額近千萬元，在業(yè)內(nèi)聲名鵲起。
平穩(wěn)轉(zhuǎn)型更上層樓
2022年，尹龍龍決定在工業(yè)機器人業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上，開拓醫(yī)療機器人領(lǐng)域，在德州中元科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園，創(chuàng)辦自主品牌——“長臂”。
他目前的研發(fā)方向主要有兩個：一個是轉(zhuǎn)移機器人，外形為可移動床位，啟動按鈕后，能夠平穩(wěn)地將病人轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品上送到手術(shù)室，不再需要護士搬抬，目前已經(jīng)量產(chǎn)；另一個是外骨骼機器人，能夠幫助因手術(shù)暫時失去行動能力的病人以及中風(fēng)患者等，重建大腦行走反射，加快康復(fù)。
“以前，在電影里看到外骨骼機器人，感覺十分酷炫。進行研發(fā)時，才發(fā)現(xiàn)這條路崎嶇不平?！币堼?zhí)寡?，外骨骼主要涉及髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)等6個關(guān)節(jié)，機器人時刻保持平衡是難點所在。以步態(tài)規(guī)劃為例，要想保持平衡，必須合理控制每個關(guān)節(jié)，這就需要通過上百個變量計算出最優(yōu)解，并通過程序代碼實現(xiàn)，僅僅驗證結(jié)果就需要高性能計算機連續(xù)運算一周以上。更難的是，當(dāng)機器人踩到坑洼處，或遇到其他特殊情況，能夠?qū)崟r計算，及時調(diào)整位姿，保證使用者安全。
不斷實現(xiàn)技術(shù)攻關(guān)，讓尹龍龍及研發(fā)團隊頗為振奮，可不斷增高的成本令他們苦惱。他們深知，產(chǎn)品最終走向市場，必須控制成本，才有競爭力。“年底，我們將研發(fā)出原型機，在保證原材料、工藝等核心要素不變的情況下，只能在外觀上力求簡潔樸素?！币堼堈f。
“馬斯克說，如果你瞄準月亮，即使迷失，也是落在璀璨星辰之間。于我而言，炫酷的機器人就是我心中的明月，希望有一天我們研發(fā)的醫(yī)療機器人能夠走進千家萬戶?！币堼垵M懷憧憬。